24. Februar 2011
embedded world 2011: IXXAT präsentiert ferngesteuertes Modellauto mit FlexRay- und CAN-Komponenten
Weingarten – Auf der diesjährigen embedded world zeigt IXXAT in Halle 9 am Stand 530 einen Demonstrationsaufbau, bei dem ein modifiziertes, ferngesteuertes Modellauto, über ein BMW 7-er Lenkrad mit FlexRay-Technologie gesteuert wird. Die Steuerfunktionen umfassen Lenkung, Antrieb und Licht. Hierfür werden die vom Steuergerät des Lenkrads bereitgestellten Daten, wie Lenkwinkel, Licht, etc. über die CAN/FlexRay Interfaceplattform FRC-EP 150 via FlexRay ausgelesen. Die FRC-EP 150 stellt hierbei auch eine Echtzeit-Restbussimulation zur Verfügung, welche die übrigen im realen Fahrzeug vorhandenen Steuergeräte simuliert, und so erst den fehlerfreien Betrieb des Lenk-rades ermöglicht.
Die ausgelesenen Werte werden über die ebenfalls in der FRC-EP 150 vorhandenen FlexRay/CAN-Gateway-Funktion auf CAN übertragen und mittels CANblue, eines intelligenten CAN-Moduls mit Bluetooth-Schnittstelle von IXXAT, über eine CAN-Bluetooth-CAN Bridge an das Modellauto gesendet. Innerhalb des Modellautos werden die empfangenen CAN-Nachrichten über ein zweites CANblue an das I/O-Gateway CANio 500 übertragen. Das CANio 500 steuert mit seinen analogen und digitalen Ausgängen die Motoren und Servos im Modell. Für die Überwachung und Anzeige der aktuellen Parameterwerte wird die universelle Automotive Test Plattform (ATP) eingesetzt. Diese ist über einen zweiten CAN-Kanal mit dem FlexRay/CAN-Gateway verbunden und empfängt sowohl Informationen über den Lenkwinkel, Winkelgeschwindigkeit, Licht, etc. sowie die vom RC-Modell gesendete Batterie-Spannung. Diese Informationen werden im Display der ATP dargestellt. Abhängig vom Lenkwinkel sendet die ATP zur Ansteuerung des im Lenkrad befindlichen Vibrations-Aktuator eine CAN-Nachricht über das CAN/FlexRay-Gateway. Überschreitet der Lenkwinkel einen bestimmten Wert, wird der Fahrer durch die Vibration des Lenkrades gewarnt. Das Team von IXXAT freut sich auf Ihren Besuch.
Unternehmenshintergrund
IXXAT Automation GmbH ist ein führender Anbieter von Produkten und Dienstleistungen rund um Datenkommunikationssysteme für die Automatisierungs- und Automobiltechnik. Die Technologieschwerpunkte im Bereich der industriellen Kommunikationssysteme sind Lösungen auf Basis von CAN (CANopen, DeviceNet), Ethernet (POWERLINK, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, Modbus TCP) sowie TCP/IP mit den zugehörigen Internet-Protokollen. Für automotive Anwendungen sind die Schwerpunkte Lösungen auf Basis von CAN (Diagnoseprotokolle, SAE J1939), FlexRay und LIN. Darüber hinaus verfügt IXXAT über die notwendige Erfahrung zur Entwicklung sicherheitsrelevanter Hardware und Software gemäß IEC61508. Neben dem Entwurf von Systemlösungen sowie der Hardware- und Software-Entwicklung gehören die umfassende Begleitung bei der Einführung und Anwendung von CAN- und TCP/IP-basierten Kommunikationssystemen sowie Schulung und Beratung zu IXXATs Leistungsspektrum. Ein breites Produktangebot von Interfacekarten, Testsystemen, Analysewerkzeugen und Protokoll-Software rundet das Portfolio ab. Derzeit beschäftigt das Unternehmen 80 Mitarbeiter, überwiegend Elektronik- und Informatikingenieure. IXXAT verfügt über ein zertifiziertes Qualitätsmanagement nach ISO 9001.
Die ausgelesenen Werte werden über die ebenfalls in der FRC-EP 150 vorhandenen FlexRay/CAN-Gateway-Funktion auf CAN übertragen und mittels CANblue, eines intelligenten CAN-Moduls mit Bluetooth-Schnittstelle von IXXAT, über eine CAN-Bluetooth-CAN Bridge an das Modellauto gesendet. Innerhalb des Modellautos werden die empfangenen CAN-Nachrichten über ein zweites CANblue an das I/O-Gateway CANio 500 übertragen. Das CANio 500 steuert mit seinen analogen und digitalen Ausgängen die Motoren und Servos im Modell. Für die Überwachung und Anzeige der aktuellen Parameterwerte wird die universelle Automotive Test Plattform (ATP) eingesetzt. Diese ist über einen zweiten CAN-Kanal mit dem FlexRay/CAN-Gateway verbunden und empfängt sowohl Informationen über den Lenkwinkel, Winkelgeschwindigkeit, Licht, etc. sowie die vom RC-Modell gesendete Batterie-Spannung. Diese Informationen werden im Display der ATP dargestellt. Abhängig vom Lenkwinkel sendet die ATP zur Ansteuerung des im Lenkrad befindlichen Vibrations-Aktuator eine CAN-Nachricht über das CAN/FlexRay-Gateway. Überschreitet der Lenkwinkel einen bestimmten Wert, wird der Fahrer durch die Vibration des Lenkrades gewarnt. Das Team von IXXAT freut sich auf Ihren Besuch.
Unternehmenshintergrund
IXXAT Automation GmbH ist ein führender Anbieter von Produkten und Dienstleistungen rund um Datenkommunikationssysteme für die Automatisierungs- und Automobiltechnik. Die Technologieschwerpunkte im Bereich der industriellen Kommunikationssysteme sind Lösungen auf Basis von CAN (CANopen, DeviceNet), Ethernet (POWERLINK, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, Modbus TCP) sowie TCP/IP mit den zugehörigen Internet-Protokollen. Für automotive Anwendungen sind die Schwerpunkte Lösungen auf Basis von CAN (Diagnoseprotokolle, SAE J1939), FlexRay und LIN. Darüber hinaus verfügt IXXAT über die notwendige Erfahrung zur Entwicklung sicherheitsrelevanter Hardware und Software gemäß IEC61508. Neben dem Entwurf von Systemlösungen sowie der Hardware- und Software-Entwicklung gehören die umfassende Begleitung bei der Einführung und Anwendung von CAN- und TCP/IP-basierten Kommunikationssystemen sowie Schulung und Beratung zu IXXATs Leistungsspektrum. Ein breites Produktangebot von Interfacekarten, Testsystemen, Analysewerkzeugen und Protokoll-Software rundet das Portfolio ab. Derzeit beschäftigt das Unternehmen 80 Mitarbeiter, überwiegend Elektronik- und Informatikingenieure. IXXAT verfügt über ein zertifiziertes Qualitätsmanagement nach ISO 9001.
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